霏莱不可教育第8期：定时器｜PLC时间控制基础，延时启动、定时停止、顺序动作怎么实现？
在PLC编程中，定时器是非常常用的基础元件之一。
它主要用来处理“等待一段时间后再动作”的控制需求。
比如：
• 按下启动按钮后，设备延时2秒再启动
• 传感器检测到物料后，传送带延时运行
• 设备运行一段时间后自动停止
• 多个工位按照固定时间顺序动作
这些场景，都可以用定时器来实现。
一、定时器在PLC控制中的作用
定时器的核心作用，是让程序能够按照时间节奏执行动作。
如果说触点负责“判断条件是否成立”，线圈负责“输出是否动作”，那么定时器负责的就是“条件成立后，等待多久再输出”。
它不是复杂指令，但在实际项目中使用频率很高。
二、常见定时器类型
不同PLC品牌的定时器指令会有一些细节差异，但基本逻辑是相似的。
常见的定时器类型可以理解为两类：
1. 通电延时定时器
通电延时定时器，也常称为 TON。
它的逻辑是：
触发条件成立后，定时器开始计时；设定时间到达后，定时器输出动作。
例如：
按下启动按钮后，不希望设备立刻启动，而是等待 2 秒再运行，就可以使用通电延时定时器。
2. 断电延时定时器
断电延时定时器，也常称为 TOF。
它的逻辑是：
触发条件断开后，定时器开始计时；设定时间到达后，定时器输出复位。
例如：
设备停止按钮被按下后，电机不是立刻停止，而是继续运行 3 秒后再停机，就可以使用断电延时定时器。
三、定时器的三个关键参数
使用定时器时，通常要关注三个参数：
1. 定时器编号
不同PLC中，定时器会有固定编号，比如 T0、T1、T2 等。
编号用于区分不同定时器，也方便程序中调用其状态。
2. 设定时间
设定时间是指用户希望定时器等待的时间。
比如 100ms、1s、5s、10s。
实际使用时，要根据现场工艺需求设置，不要随意写一个过长或过短的时间。
3. 定时器状态
定时器在计时过程中，会反映当前是否已经到达设定时间。
到达设定时间后，通常可以触发后续输出、跳转条件或其他逻辑。
四、基础案例：传送带延时启动
假设一个简单场景：
传送带旁边安装了一个光电传感器。
当传感器检测到物料后，传送带不是立刻启动，而是等待 2 秒后再启动，避免误触发。
程序逻辑可以这样设计：
1. 光电传感器信号接入输入点 X0。
2. X0 条件成立后，启动定时器 T0。
3. T0 设定时间为 2 秒。
4. 2 秒到达后，输出线圈 Y0 得电。
5. Y0 控制传送带电机启动。
这个案例说明，定时器可以用来过滤短暂信号，提高设备运行稳定性。
五、基础案例：设备运行一段时间后自动停止
另一个常见场景是：
设备启动后，自动运行一段时间，然后停止。
比如：
按下启动按钮后，电机运行 10 秒，然后自动停机。
逻辑拆解：
1. 启动按钮 X0 接通。
2. 输出线圈 Y0 得电，电机运行。
3. 同时启动定时器 T1。
4. T1 设定时间为 10 秒。
5. 10 秒到达后，断开 Y0 输出。
这种逻辑在输送、分拣、包装、搅拌等设备中比较常见。
六、新手使用定时器的注意事项
1. 时间单位要看清
不同PLC的定时器时间单位可能不同。
有的是 1ms，有的是 10ms，有的是 100ms。
编程前要先确认时间单位，避免设定时间和实际运行时间不一致
。
2. 不要把定时器当作普通触点使用
定时器有自己的触发条件、计时过程和输出状态。
它不是简单的开关，而是“条件 + 时间 + 动作”的组合。
3. 现场时间要根据实际工艺调整
程序里的延时时间，不能只在仿真软件里看是否合理。
到了现场，还要根据设备响应速度、传感器安装位置、物料运行速度等因素进行微调。
七、本期重点总结
1. 定时器主要用于处理延时、定时和顺序动作。
2. 通电延时定时器适合“条件成立后等待一段时间再动作”。
3. 断电延时定时器适合“条件断开后继续运行一段时间再停止”。
4. 使用定时器要关注编号、设定时间和状态变化。
5. 定时器在传送带、电机、传感器、自动化节拍控制中经常使用。
课后练习
1. 画一个通电延时定时器控制电机延时启动的梯形图。
2. 设定条件：按下启动按钮后，电机延时 3 秒启动。
3. 思考：如果定时器设定时间过短，现场可能会出现什么问题？
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